Studiare
In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.
Calendario accademico
Il calendario accademico riporta le scadenze, gli adempimenti e i periodi rilevanti per la componente studentesca, personale docente e personale dell'Università. Sono inoltre indicate le festività e le chiusure ufficiali dell'Ateneo.
L’anno accademico inizia il 1° ottobre e termina il 30 settembre dell'anno successivo.
Calendario didattico
Il calendario didattico indica i periodi di svolgimento delle attività formative, di sessioni d'esami, di laurea e di chiusura per le festività.
Periodo | Dal | Al |
---|---|---|
1° | 30-set-2002 | 29-nov-2002 |
2° | 13-gen-2003 | 14-mar-2003 |
3° | 7-apr-2003 | 13-giu-2003 |
Sessione | Dal | Al |
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Prima sessione | 9-dic-2002 | 20-dic-2002 |
Seconda Sessione | 24-mar-2003 | 4-apr-2003 |
Terza Sessione | 23-giu-2003 | 4-lug-2003 |
Prima Sessione Straordinaria | 7-lug-2003 | 18-lug-2003 |
Seconda Sessione Straordinaria | 1-set-2003 | 12-set-2003 |
Terza Sessione Straordinaria | 15-set-2003 | 26-set-2003 |
Sessione | Dal | Al |
---|---|---|
1 | 17-mar-2004 | 17-mar-2004 |
Periodo | Dal | Al |
---|---|---|
Vacanze pasquali | 18-apr-2003 | 27-apr-2003 |
Calendario esami
Gli appelli d'esame sono gestiti dalla Unità Operativa Segreteria Corsi di Studio Scienze e Ingegneria.
Per consultazione e iscrizione agli appelli d'esame visita il sistema ESSE3.
Per problemi inerenti allo smarrimento della password di accesso ai servizi on-line si prega di rivolgersi al supporto informatico della Scuola o al servizio recupero credenziali
Docenti
Piano Didattico
Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.
4° Anno Attivato nell'A.A. 2005/2006
Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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5° Anno Attivato nell'A.A. 2006/2007
Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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Legenda | Tipo Attività Formativa (TAF)
TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.
Visione computazionale (2006/2007)
Codice insegnamento
4S00079
Docente
Crediti
5
Lingua di erogazione
Italiano
Settore Scientifico Disciplinare (SSD)
INF/01 - INFORMATICA
Periodo
3° Q dal 2-apr-2007 al 8-giu-2007.
Sede
VERONA
Obiettivi formativi
Il corso mira a fornire allo studente gli strumenti teorici e
pratici per affrontare il problema del recupero della struttura
tridimensionale di una scena a partire dale sue proiezioni
bidimensionali, le immagini. L'enfasi è sulla geometria del
problema. I metodi verranno discussi in sufficiente dettaglio da
consentirne l'implementazione al calcolatore.
Programma
* Introduzione, rassegna degli argomenti, motivazioni.
* Geometria della telecamera a foro stenopeico.
* Calibrazione della telecamera, metodo DLT.
* Geometria epipolare: matrice essenziale, matrice fondamentale.
* Stima della matrice fondamentale con DLT.
* Triangolazione.
* Piani e omografie: omografia del piano all'infinito, mosaici, parallasse.
* Stima dell'omografia con DLT.
* Ricostruzione 3D da 2 immagini: a meno di una similarità, a meno di una trasf. proiettiva.
* Geometria trifocale: vincolo trifocale per punti e linee.
* Ricostruzione da viste multiple: Euclidea, proiettiva.
* Vincoli multifocali.
* Autocalibrazione: metodo diretto, stratificazione, strategie di soluzione.
* Trattamento dei dati rumorosi: precondizionamento, errori algebrico e geometrico.
* Stima robusta: M-stimatori, RANSAC, LMedS.
* Calibrazione in pratica, distorsione radiale.
* Rettificazione epipolare.
* Orientazione assoluta con scale, orientazione esteriore.
* Laboratorio (MATLAB).
Modalità d'esame
La verifica del profitto avviene mediante valutazione di un progetto (50%) e prova orale (50%).
Tipologia di Attività formativa D e F
Insegnamenti non ancora inseriti
Prospettive
Avvisi degli insegnamenti e del corso di studio
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