Studiare
In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.
Piano Didattico
Queste informazioni sono destinate esclusivamente agli studenti e alle studentesse già iscritti a questo corso.Se sei un nuovo studente interessato all'immatricolazione, trovi le informazioni sul percorso di studi alla pagina del corso:
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche - Immatricolazione dal 2025/2026Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.
1° Anno
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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2° Anno Attivato nell'A.A. 2011/2012
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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Tre insegnamenti a scelta tra i seguenti | Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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Tre insegnamenti a scelta tra i seguenti | Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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Legenda | Tipo Attività Formativa (TAF)
TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.
Visione computazionale (2011/2012)
Codice insegnamento
4S00079
Docente
Coordinatore
Crediti
6
Lingua di erogazione
Italiano
Settore Scientifico Disciplinare (SSD)
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Periodo
I semestre dal 3 ott 2011 al 31 gen 2012.
Obiettivi formativi
Il corso mira a fornire allo studente gli strumenti teorici e
pratici per affrontare il problema del recupero della struttura
tridimensionale di una scena a partire dale sue proiezioni
bidimensionali, le immagini. L'enfasi è sulla geometria del
problema. I metodi verranno discussi in sufficiente dettaglio da
consentirne l'implementazione al calcolatore.
Programma
* Introduzione (2h)
* Algebra lineare (4h)
* Geometria proiettiva (2h)
* Metodi di regressione (1h)
* Pincipi di formazione dell'immagine (2h)
* Modello e calibrazione della telecamera (3h)
* Stereopsi e geometria epipolare (3h)
* Calcolo delle corrispondenze (5h)
* Moto discreto, matrice essenziale (3h)
* Moto continuo, flusso ottico (3h)
* Problemi di orientazione (3h)
* Ricostruzione non calibrata e autocalibrazione (3h)
* Scena planare: collineazioni (3h)
* Mosaici di immagini (3h)
* Laboratorio (15h)
Modalità d'esame
La verifica del profitto avviene mediante prova orale.
