Studiare

In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.

Piano Didattico

A.A. 2024/2025 A.A. 2023/2024 A.A. 2022/2023 A.A. 2021/2022 A.A. 2020/2021 A.A. 2019/2020 A.A. 2018/2019 A.A. 2017/2018 A.A. 2016/2017 A.A. 2015/2016 A.A. 2014/2015 A.A. 2013/2014 A.A. 2012/2013 A.A. 2011/2012 A.A. 2010/2011 A.A. 2009/2010

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Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche - Immatricolazione dal 2025/2026

Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.

CURRICULUM TIPO:

1° Anno 

InsegnamentiCreditiTAFSSD
12
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
12
B
INF/01
12
B
ING-INF/05
6
C
INF/01
6
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05

2° Anno   Attivato nell'A.A. 2016/2017

InsegnamentiCreditiTAFSSD
6
B
INF/01
6
B
ING-INF/05
Altre attivita' formative (taf f)
4
F
-
24
E
-
InsegnamentiCreditiTAFSSD
12
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
12
B
INF/01
12
B
ING-INF/05
6
C
INF/01
6
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
Attivato nell'A.A. 2016/2017
InsegnamentiCreditiTAFSSD
6
B
INF/01
6
B
ING-INF/05
Altre attivita' formative (taf f)
4
F
-
24
E
-
Insegnamenti Crediti TAF SSD
Tra gli anni: 1°- 2°
Due insegnamenti a scelta
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
FIS/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
SECS-P/10
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
Tra gli anni: 1°- 2°
8
D
-

Legenda | Tipo Attività Formativa (TAF)

TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.

A Attività di base
B Attività caratterizzanti
C Attività formative affini o integrative
D Attività a scelta dello studente
E Prova finale
F Altre attività formative
S Stage e tirocini presso imprese, enti pubblici o privati, ordini professionali

Robotica avanzata  (2016/2017)

Codice insegnamento

4S003739

Docenti

Riccardo Muradore, Paolo Fiorini

Coordinatore

Riccardo Muradore

Crediti

6

Lingua di erogazione

Italiano

Settore Scientifico Disciplinare (SSD)

INF/01 - INFORMATICA

Periodo

II sem. dal 1 mar 2017 al 9 giu 2017.

Seminari 0

Obiettivi formativi

L'obiettivo del corso è quello di fornire agli studenti concetti avanzati di robotica e di teleoperazione. Le lezioni di teoria saranno tenute in forma seminariale, facilitando il dialogo e la partecipazione degli studenti. Le lezioni di laboratorio forniranno agli studenti le conoscenze necessarie per sviluppare e implementare algoritmi complessi usando il Robot Operating System (ROS).
Al termine dell’insegnamento lo studente avrà acquisito le competenze per
- progettare un controllore per sistemi elettromeccanici (e.g. motori elettrici),
- sviluppare e implementare algoritmi avanzati di teleoperazione bilatera in ROS.

Programma

TEORIA. Alcuni dei concetti avanzati che verranno trattati sono:
- modello dinamico dei manipolatori robotici
- controllo del moto (PID)
- controllo di forza (forza, impedenza)
- teoria della passività
- schemi avanzati di teleoperazione
- compensazione del ritardo di comunicazione
LABORATORIO.
- Tuning di un controllore PID
- Implementazione di uno stimatore di velocità
- Identificazione di un sistema elettromeccanico partendo da dati sperimentali
- Implementazione di algoritmi di teloperazione
MATERIALE DIDATTICO: durante il corso verranno fornite dispense, slide e riferimenti di articoli scientifici.

Modalità d'esame

L'esame consisterà in un progetto su alcuni degli argomenti sviluppati durante il corso.

Le/gli studentesse/studenti con disabilità o disturbi specifici di apprendimento (DSA), che intendano richiedere l'adattamento della prova d'esame, devono seguire le indicazioni riportate QUI

Materiale e documenti