Studiare
In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.
Piano Didattico
Queste informazioni sono destinate esclusivamente agli studenti e alle studentesse già iscritti a questo corso.Se sei un nuovo studente interessato all'immatricolazione, trovi le informazioni sul percorso di studi alla pagina del corso:
Laurea in Informatica - Immatricolazione dal 2025/2026Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.
1° Anno
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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2° Anno Attivato nell'A.A. 2016/2017
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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Un insegnamento a scelta tra i seguenti3° Anno Attivato nell'A.A. 2017/2018
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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Un insegnamento a scelta tra i seguenti| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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Legenda | Tipo Attività Formativa (TAF)
TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.
Laboratorio ciberfisico (2017/2018)
Codice insegnamento
4S007380
Docenti
Coordinatore
Crediti
6
Offerto anche nei corsi:
- Laboratorio ciberfisico del corso Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32]
- Laboratorio ciberfisico del corso Laurea magistrale in Medical bioinformatics [LM-18]
- Laboratorio ciberfisico del corso Laurea in Bioinformatica [L-31]
Lingua di erogazione
Italiano
Settore Scientifico Disciplinare (SSD)
NN - -
Periodo
II sem. dal 1 mar 2018 al 15 giu 2018.
Obiettivi formativi
Il corso si propone di fornire strumenti per la programmazione e la sperimentazione di algoritmi di controllo per sistemi ciberfisici, quali i sistemi robotici e meccatronici, mediante un approccio che unifica aspetti teorici e pratici. Al termine del corso lo studente dovrà dimostrare di avere conoscenze e capacità di comprensione di temi inerenti la modellazione fisica ed il controllo dei sistemi ciberfisici tenendo in considerazione l’interazione tra la parte cibernetica (algoritmi di controllo) e la parte fisica (sensori, attuatori ed ambiente esterno); avere capacità di applicare le conoscenze acquisite in fisica (in particolare in meccanica ed elettromagnetismo) ed in teoria del controllo al fine di progettare algoritmi di controllo per sistemi ciberfisici; saper sviluppare le competenze necessarie per proseguire in modo autonomo lo studio degli algoritmi di controllo per sistemi ciberfisici con consapevolezza delle relative implicazioni tecniche e pratiche.
Programma
- Fondamenti di programmazione embedded: gestione di periferiche, scheduling e loop di acquisizione e controllo (richieste basi di C e C++)
- Sensori analogici, sensori digitali, principi di funzionamento, software di comunicazione e di gestione
- Attuatori: principi di funzionamento e di controllo
- Teoria del controllo in pratica
- Controllo di grandezze fisiche quali posizioni, velocità e forze
- Controllo di giunti robotici
- Approfondimento di aspetti implementativi
- Robot Mobili
- Robot Operating System (ROS)
- Meccanismi di scambio di informazioni in sistemi ciberfisici (ROS publish/subscribe)
- Trasformate e sensori in ROS
- ROS bag
- Simulatori in ROS
- strumenti di controllo versione (Git)
- Navigazione (move_base)
- Processamento delle immagini (OpenCV)
- Dati in 3D (PCL)
- Azioni in ROS
Modalità d'esame
Il voto finale viene conseguito presentando degli homeworks che potranno essere svolti all’interno delle ore di laboratorio (voto massimo 24) e facoltativamente un progetto in team (voto massimo 30L). I progetti consisteranno in una estensione degli esempi presentati durante le esercitazioni del corso.
