Studiare
In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.
Calendario accademico
Il calendario accademico riporta le scadenze, gli adempimenti e i periodi rilevanti per la componente studentesca, personale docente e personale dell'Università. Sono inoltre indicate le festività e le chiusure ufficiali dell'Ateneo.
L’anno accademico inizia il 1° ottobre e termina il 30 settembre dell'anno successivo.
Calendario didattico
Il calendario didattico indica i periodi di svolgimento delle attività formative, di sessioni d'esami, di laurea e di chiusura per le festività.
| Periodo | Dal | Al |
|---|---|---|
| I semestre | 2-ott-2023 | 26-gen-2024 |
| II semestre | 4-mar-2024 | 14-giu-2024 |
| Sessione | Dal | Al |
|---|---|---|
| Sessione invernale d'esame | 29-gen-2024 | 1-mar-2024 |
| Sessione estiva d'esame | 17-giu-2024 | 31-lug-2024 |
| Sessione autunnale d'esame | 2-set-2024 | 30-set-2024 |
| Sessione | Dal | Al |
|---|---|---|
| Sessione di laurea estiva | 23-lug-2024 | 23-lug-2024 |
| Sessione di laurea autunnale | 23-ott-2024 | 23-ott-2024 |
| Sessione di laurea di dicembre | 12-dic-2024 | 12-dic-2024 |
| Sessione di laurea invernale | 20-mar-2025 | 20-mar-2025 |
| Periodo | Dal | Al |
|---|---|---|
| Festa di Ognissanti | 1-nov-2023 | 1-nov-2023 |
| Festa dell'Immacolata | 8-dic-2023 | 8-dic-2023 |
| Vacanze di Natale | 24-dic-2023 | 7-gen-2024 |
| Festività pasquali | 29-mar-2024 | 1-apr-2024 |
| Ponte della Festa della Liberazione | 25-apr-2024 | 26-apr-2024 |
| Festa del Lavoro | 1-mag-2024 | 1-mag-2024 |
| Festività del Santo Patrono: San Zeno | 21-mag-2024 | 21-mag-2024 |
| Festa della Repubblica | 2-giu-2024 | 2-giu-2024 |
| Vacanze estive | 12-ago-2024 | 17-ago-2024 |
Calendario esami
Gli appelli d'esame sono gestiti dalla Unità Operativa Segreteria Corsi di Studio Scienze e Ingegneria.
Per consultazione e iscrizione agli appelli d'esame visita il sistema ESSE3.
Per problemi inerenti allo smarrimento della password di accesso ai servizi on-line si prega di rivolgersi al supporto informatico della Scuola o al servizio recupero credenziali
Per dubbi o domande leggi le risposte alle domande più frequenti F.A.Q. Iscrizione Esami
Docenti
elena.antelmi@univr.it
mauro.bonafini@univr.it
maurizio.boscaini@univr.it
paolo.disia@univr.it
andrea.favaro@univr.it
+39 059 2056360-5348
giandomenico.nollo@unitn.it
0461 283902
matteo.saveriano@unitn.it
federico.tramarin@univr.it
simone.zuccher@univr.it
Piano Didattico
Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.
1° Anno
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
2° Anno Attivato nell'A.A. 2024/2025
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
3° Anno Sarà attivato nell'A.A. 2025/2026
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
1 insegnamento a scelta| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
1 insegnamento a scelta| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
Legenda | Tipo Attività Formativa (TAF)
TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.
Elementi di meccanica con laboratorio (2024/2025)
Codice insegnamento
4S009869
Crediti
9
Lingua di erogazione
Italiano
Settore Scientifico Disciplinare (SSD)
ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Corsi Singoli
Autorizzato
L'insegnamento è organizzato come segue:
Elementi di Meccanica
Laboratorio di simulazione meccanica
Obiettivi di apprendimento
Il corso mira ad introdurre gli elementi fondamentali dell’analisi e simulazione cinematica dei sistemi meccanici, con riferimento sia ai sistemi piani sia ai sistemi spaziali (matrici di trasformazione, catene cinematiche aperte, nozioni di velocità e velocità angolare). Introduce gli elementi dell’analisi e simulazione dinamica e della modellistica: principali forze agenti sui sistemi meccanici (tra cui forze di contatto), masse e momenti di inerzia, principi di dinamica newtoniana. Il laboratorio è finalizzato ad introdurre l’uso di sistemi di calcolo simbolico e numerico applicati alla modellistica dei sistemi meccanici.
Prerequisiti e nozioni di base
Per affrontare gli argomenti del corso è richiesta una solida formazione di base in fisica, analisi matematica e geometria.
Programma
Coppie cinematiche e meccanismi: vincoli e geometria di contatto fra corpi rigidi, coppie cinematiche, realizzazione delle coppie cinematiche, catene cinematiche, mobilità delle catene cinematiche piane, criteri geometrici di mobilità, mobilità di meccanismi in moto rigido generale.
Forze di contatto e attrito: contatti superficiali e teoria di Hertz, Attrito radente e modello di Coulomb, azioni fluidodinamiche.
Cinematica dei meccanismi piani: modello matematico, analisi di posizione, analisi di velocità, analisi di accelerazione, aspetti geometrici della cinematica dei meccanismi. Cinematica dei meccanismi spaziali: sistemi di riferimento (matrici di trasformazione, catene cinematiche aperte, velocità e velocità angolare).
Statica dei meccanismi: equilibrio dei sistemi meccanici, statica dei sistemi in presenza di attrito.
Dinamica dei sistemi meccanici: modellazione dinamica, condizioni di funzionamento, rendimento.
Vibrazioni meccaniche: Esempi di sistemi vibranti e modelli cinematici, vibrazioni libere di sistemi ad un grado di libertà, vibrazioni forzate di sistemi ad un grado di libertà.
Meccanica delle coppie cinematiche: cuscinetti radenti.
Bibliografia
Modalità didattiche
Lezioni in modalità mista (blended: on-line e in presenza). Verranno fornite lezioni in presenza e in streaming per la parte di teoria; Le lezioni di laboratorio verranno svolte solo presenza. Le registrazioni, sia di teoria che di laboratorio, saranno rese disponibili sulla pagina Moodle del corso.
Lezioni di chiarimento e ripasso in presenza o on-line su richiesta.
Le esercitazioni di laboratorio, costituite da simulazioni di sistemi meccanici, saranno svolte mediante software di manipolazione simbolica di equazioni (Mathematica).
Modalità di verifica dell'apprendimento
Esame scritto costituito da una parte di teoria e una di laboratorio. Per ciascuna parte sono previsti esercizi da svolgere a penna su un foglio di carta. Nella parte di teoria può essere richiesta anche la trattazione di uno specifico argomento svolto a lezione. Nella parte di laboratorio viene richiesta anche di svolgere parte degli esercizi su Mathematica, utilizzando i pc d'aula.
Al termine della prova gli studenti dovranno consegnare: il compito cartaceo svolto per la parte di teoria, il compito cartaceo svolto per la parte di laboratorio, un file Mathematica contenente lo script sviluppato durante il compito.
La durata della prova complessiva è di 3 ore. Per superare l'esame, lo studente dovrà risultare positivo in entrambe le parti. Gli studenti in corso possono sostenere un esame parziale al termine del primo semestre. La modalità d'esame è la stessa del complessivo, ma la durata è di 1,5 ore e gli argomenti richiesti sono solo quelli svolti nel primo semestre. Chi ha superato il parziale può sostenere la seconda parte nel primo appello del secondo semestre con le stesse modalità.
Criteri di valutazione
Capacità di comprendere il problema dato. Capacità di analizzare e modellare un sistema meccanico scrivendone le equazioni di vincolo e della dinamica. Capacità di esprimersi con la terminologia corretta. Comprensione degli argomenti svolti a lezione e capacità di applicazione.
Criteri di composizione del voto finale
La composizione finale del voto è data dalla somma pesata dei voti riportati nella prova di Laboratorio di simulazione meccanica (1/3) e nella prova di Elementi di meccanica (2/3). In caso di parziali, la composizione del voto per le singole prove è la stessa, e il voto finale è la media dei due parziali.
Lingua dell'esame
Italiano. Inglese a richiesta.
Sustainable Development Goals - SDGs
Questa iniziativa contribuisce al perseguimento degli Obiettivi di Sviluppo Sostenibile dell'Agenda 2030 dell'ONU.Maggiori informazioni su www.univr.it/sostenibilita
Tipologia di Attività formativa D e F
Le attività formative di tipologia D sono a scelta dello studente, quelle di tipologia F sono ulteriori conoscenze utili all’inserimento nel mondo del lavoro (tirocini, competenze trasversali, project works, ecc.). In base al Regolamento Didattico del Corso, alcune attività possono essere scelte e inserite autonomamente a libretto, altre devono essere approvate da apposita commissione per verificarne la coerenza con il piano di studio. Le attività formative di tipologia D o F possono essere ricoperte dalle seguenti attività.
1. Insegnamenti impartiti presso l'Università di Verona
Comprendono gli insegnamenti sotto riportati e/o nel Catalogo degli insegnamenti (che può essere filtrato anche per lingua di erogazione tramite la Ricerca avanzata).
Modalità di inserimento a libretto: se l'insegnamento è compreso tra quelli sottoelencati, lo studente può inserirlo autonomamente durante il periodo in cui il piano di studi è aperto; in caso contrario, lo studente deve fare richiesta alla Segreteria, inviando a carriere.scienze@ateneo.univr.it il modulo nel periodo indicato.
A partire dagli immatricolati A.A. 2022/2023 sarà possibile inserire autonomamente a libretto gli esami residuali offerti sia nel 2° sia nel 3° anno.
Per i seguenti insegnamenti non è necessaria la richiesta alla Commissione Pratiche Studenti: Basi di dati e web (Laurea in Bioinformatica); Biologia generale (Laurea in Bioinformatica); Biologia molecolare (Laurea in Bioinformatica); Probabilita' e statistica (Laurea in Informatica); Programmazione e sicurezza delle reti (Laurea in Informatica).
2. Attestato o equipollenza linguistica CLA
Oltre a quelle richieste dal piano di studi, per gli immatricolati A.A. 2021/2022 e A.A. 2022/2023 vengono riconosciute:
- Lingua inglese: vengono riconosciuti 3 CFU per ogni livello di competenza superiore a quello richiesto dal corso di studio (se non già riconosciuto nel ciclo di studi precedente).
- Altre lingue e italiano per stranieri: vengono riconosciuti 3 CFU per ogni livello di competenza a partire da A2 (se non già riconosciuto nel ciclo di studi precedente).
Tali cfu saranno riconosciuti, fino ad un massimo di 3 cfu complessivi, di tipologia D. Solo nel caso in cui la data di acquisizione della certificazione sia precedente al 27/10/2023 (data della delibera del Collegio didattico di Ingegneria dell'Informazione) potranno essere riconosciuti un massimo di 6 CFU, come precedentemente previsto. Ulteriori crediti a scelta per conoscenze linguistiche potranno essere riconosciuti solo se coerenti con il progetto formativo dello studente e se adeguatamente motivati.
Per gli immatricolati A.A. 2023/2024 i crediti per certificazioni linguistiche ulteriori a quelle previste dal piano didattico vengono riconosciuti come crediti sovrannumerari taf D.
Modalità di inserimento a libretto: richiedere l’attestato o l'equipollenza al CLA e inviarlo alla Segreteria Studenti - Carriere per l’inserimento dell’esame in carriera, tramite mail: carriere.scienze@ateneo.univr.it
3. Competenze trasversali
Scopri i percorsi formativi promossi dal TALC - Teaching and learning center dell'Ateneo, destinati agli studenti regolarmente iscritti all'anno accademico di erogazione del corso https://talc.univr.it/it/competenze-trasversali
Modalità di inserimento a libretto: non è previsto l'inserimento dell'insegnamento nel piano di studi. Solo in seguito all'ottenimento dell'Open Badge verranno automaticamente convalidati i CFU a libretto. La registrazione dei CFU in carriera non è istantanea, ma ci saranno da attendere dei tempi tecnici.
4. CONTAMINATION LAB
Il Contamination Lab Verona (CLab Verona) è un percorso esperienziale con moduli dedicati all'innovazione e alla cultura d'impresa che offre la possibilità di lavorare in team con studenti e studentesse di tutti i corsi di studio per risolvere sfide lanciate da aziende ed enti. Il percorso permette di ricevere 6 CFU in ambito D o F. Scopri le sfide: https://www.univr.it/clabverona
ATTENZIONE: Per essere ammessi a sostenere una qualsiasi attività didattica, incluse quelle a scelta, è necessario essere iscritti all'anno di corso in cui essa viene offerta. Si raccomanda, pertanto, ai laureandi delle sessioni di dicembre e aprile di NON svolgere attività extracurriculari del nuovo anno accademico, cui loro non risultano iscritti, essendo tali sessioni di laurea con validità riferita all'anno accademico precedente. Quindi, per attività svolte in un anno accademico cui non si è iscritti, non si potrà dar luogo a riconoscimento di CFU.
5. Periodo di stage/tirocinio
Oltre ai CFU previsti dal piano di studi (verificare attentamente quanto indicato sul Regolamento Didattico): qui il VADEMECUM DELLE ATTIVITÀ DI TIROCINIO (indirizzo email della Commissione tirocini: tirocini-ismp@ateneo.univr.it ); qui la relativa pagina informativa (con link a moodle), qui informazioni su come attivarlo.
Verificare nel regolamento quali attività possono essere di tipologia D e quali di tipologia F.
Insegnamenti e altre attività che si possono inserire autonomamente a libretto
| anni | Insegnamenti | TAF | Docente |
|---|---|---|---|
| 2° 3° | Introduction to docker & kubernetes | D |
Franco Fummi
(Coordinatore)
|
| 2° 3° | Introduzione alla meccanica quantistica per il quantum computing | D |
Claudia Daffara
(Coordinatore)
|
| 2° 3° | Introduzione alla programmazione di smart contract per Ethereum | D |
Sara Migliorini
(Coordinatore)
|
| 2° 3° | Introduzione alla robotica per studenti di materie scientifiche | D |
Andrea Calanca
(Coordinatore)
|
| 2° 3° | Progettazione di app web e mobile tramite react e react native | D |
Graziano Pravadelli
(Coordinatore)
|
| 2° 3° | Prototipizzazione con Arduino | D |
Franco Fummi
(Coordinatore)
|
| 2° 3° | Sviluppo firmware con protocollo bluetooth low energy (BLE) e sistema operativo Freertos | D |
Franco Fummi
(Coordinatore)
|
| anni | Insegnamenti | TAF | Docente |
|---|---|---|---|
| 2° 3° | Introduzione alla robotica per studenti di materie scientifiche | D |
Andrea Calanca
(Coordinatore)
|
| 2° 3° | Linguaggio Programmazione LaTeX | D |
Enrico Gregorio
(Coordinatore)
|
| 2° 3° | Progettazione di componenti hardware su FPGA | D |
Franco Fummi
(Coordinatore)
|
| 2° 3° | Tutela dei beni immateriali (SW e invenzione) tra diritto industriale e diritto d’autore | D |
Mila Dalla Preda
(Coordinatore)
|
| anni | Insegnamenti | TAF | Docente |
|---|---|---|---|
| 1° | Conoscenze per l'accesso: matematica | D |
Franco Zivcovich
(Coordinatore)
|
Prospettive
Avvisi degli insegnamenti e del corso di studio
Per la comunità studentesca
Se sei già iscritta/o a un corso di studio, puoi consultare tutti gli avvisi relativi al tuo corso di studi nella tua area riservata MyUnivr.
In questo portale potrai visualizzare informazioni, risorse e servizi utili che riguardano la tua carriera universitaria (libretto online, gestione della carriera Esse3, corsi e-learning, email istituzionale, modulistica di segreteria, procedure amministrative, ecc.).
Entra in MyUnivr con le tue credenziali GIA: solo così potrai ricevere notifica di tutti gli avvisi dei tuoi docenti e della tua segreteria via mail e anche tramite l'app Univr.
Modalità e sedi di frequenza
La natura interateneo del corso di studi è data dalla cooperazione dei tre Atenei nella messa a disposizione dei docenti. L'erogazione didattica avviene pertanto nella sede amministrativa e didattica di Verona e non negli Atenei partner. Non è quindi possibile frequentare questo corso di laurea triennale nell'Ateneo di Trento o di Modena-Reggio Emilia; tuttavia, è possibile usufruire degli spazi studio degli Atenei partner, grazie all'accordo che intercorre.
Come riportato nel Regolamento Didattico, la frequenza al corso di studio non è obbligatoria.
È consentita l'iscrizione a tempo parziale. Per saperne di più consulta la pagina Possibilità di iscrizione Part time.
Le attività didattiche del corso di studi si svolgono negli spazi dell’area di Scienze e Ingegneria che è composta dagli edifici di Ca’ Vignal 1, Ca’ Vignal 2, Ca’ Vignal 3 e Piramide, siti nel polo di Borgo Roma.
Le lezioni frontali si tengono nelle aule di Ca’ Vignal 1, Ca’ Vignal 2, Ca’ Vignal 3 mentre le esercitazioni pratiche nei laboratori didattici dedicati alle varie attività.
Caratteristiche dei laboratori didattici a disposizione degli studenti
- Laboratorio Alfa
- 50 PC disposti in 13 file di tavoli
- 1 PC per docente collegato a un videoproiettore 8K Ultra Alta Definizione per le esercitazioni
- Configurazione PC: Intel Core i3-7100, 8GB RAM, 250GB SSD, monitor 24", Linux Ubuntu 22.04
- Tutti i PC sono accessibili da persone in sedia a rotelle
- Laboratorio Delta
- 120 PC in 15 file di tavoli
- 1 PC per docente collegato a due videoproiettori 4K per le esercitazioni
- Configurazione PC: Intel Core i3-7100, 8GB RAM, 250GB SSD, monitor 24", Linux Ubuntu 22.04
- Un PC è su un tavolo ad altezza variabile per garantire un accesso semplificato a persone in sedia a rotelle
- Laboratorio Gamma (Cyberfisico)
- 19 PC in 3 file di tavoli
- 1 PC per docente con videoproiettore 4K
- Configurazione PC: Intel Core i7-13700, 16GB RAM, 512GB SSD, monitor 24", Linux Ubuntu 22.04
- Laboratorio VirtualLab
- Accessibile via web: https://virtualab.univr.it
- Emula i PC dei laboratori Alfa/Delta/Gamma
- Usabile dalla rete universitaria o tramite VPN dall'esterno
- Permette agli studenti di lavorare da remoto (es. biblioteca, casa) con le stesse funzionalità dei PC di laboratorio
Caratteristiche comuni:
- Tutti i PC hanno la stessa suite di programmi usati negli insegnamenti di laboratorio
- Ogni studente ha uno spazio disco personale di XXX GB, accessibile da qualsiasi PC
- Gli studenti quindi possono usare qualsiasi PC in qualsiasi laboratorio senza limitazioni ritrovando sempre i documenti salvati precedentemente
Questa organizzazione dei laboratori offre flessibilità e continuità nel lavoro degli studenti, consentendo l'accesso ai propri documenti e all'ambiente di lavoro da qualsiasi postazione o da remoto.
Gestione carriere
Area riservata studenti
Erasmus+ e altre esperienze all’estero
Prova Finale
Alla prova finale sono riservati 6 crediti.
L’esame di laurea si svolge alla presenza di una commissione composta da due docenti, compreso il Relatore, e consiste in una o in entrambe le seguenti opzioni:
- breve elaborato scritto, anche in lingua inglese, che descriva il lavoro di tesi;
- presentazione orale col supporto di lucidi (tipo PowerPoint) che illustri il lavoro di tesi, anche in lingua inglese.
Segue la proclamazione, che si svolge nelle date previste nel Calendario Didattico.
Il punteggio finale di Laurea è stabilito da una apposita Commissione di Laurea composta da almeno 3 docenti tra cui il relatore. Il relatore della laurea potrà essere un qualunque docente strutturato dell’Università di Verona oppure Università di Modena e Reggio Emilia oppure Università di Trento. Il docente deve appartenere ad un SSD presente nel piano del corso di laurea.
La Commissione di Laurea esprime un giudizio finale in centodecimi con eventuale lode. Il punteggio minimo per il superamento dell'esame finale è di 66/110. II voto di ammissione è determinato rapportando la media pesata sui CFU degli esami di profitto a 110 e successivamente arrotondando il risultato all'intero più vicino. È previsto un incremento di al più 8/110 rispetto al voto di ammissione, di cui 4 punti riservati alla valutazione dell'esame di laurea da parte della commissione di esame e 4 punti riservati alla valutazione del curriculum della/o studentessa/studente.
La valutazione del curriculum avviene attraverso un calcolo basato sul seguente schema (che tiene conto in maniera positiva di eventuali lodi e periodi Erasmus ed in maniera negativa di eventuali anni fuori corso): se in corso: 3,5 + 0,2 * numero lodi; se fuori corso: 3,5 - 0,5* numero anni fuori corso + 0,1 * numero lodi; 1 punto ogni 3 mesi di Erasmus effettuato. L'attribuzione della lode, nel caso di un incremento che porti ad una votazione pari ad almeno 110, è a discrezione della Commissione di Laurea nonché attribuita se il parere della commissione è unanime.
Elenco delle proposte di tesi
| Proposte di tesi | Area di ricerca |
|---|---|
| THESIS_1: Sensors and Actuators for Applications in Micro-Robotics and Robotic Surgery | Argomenti vari |
| THESIS_2: Force Feedback and Haptics in the Da Vinci Robot: study, analysis, and future perspectives | Argomenti vari |
| THESIS_3: Cable-Driven Systems in the Da Vinci Robotic Tools: study, analysis and optimization | Argomenti vari |
