Studiare

In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.

Piano Didattico

A.A. 2024/2025 A.A. 2023/2024 A.A. 2022/2023 A.A. 2021/2022

Queste informazioni sono destinate esclusivamente agli studenti e alle studentesse già iscritti a questo corso.
Se sei un nuovo studente interessato all'immatricolazione, trovi le informazioni sul percorso di studi alla pagina del corso:

Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona - Immatricolazione dal 2025/2026.

Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.

CURRICULUM TIPO:

1° Anno 

InsegnamentiCreditiTAFSSD
9
A
MAT/03
6
A
MAT/05
12
C
BIO/09 ,BIO/16
9
B
ING-INF/05
6
A
CHIM/07
12
A
INF/01
6
A
FIS/01

2° Anno   Attivato nell'A.A. 2022/2023

InsegnamentiCreditiTAFSSD
12
A
MAT/05 ,MAT/07
9
B
ING-IND/13
6
A
FIS/01
12
B
ING-INF/01
9
B
ING-INF/06
6
C
ING-IND/22

3° Anno   Attivato nell'A.A. 2023/2024

InsegnamentiCreditiTAFSSD
1 insegnamento a scelta
6
C
ING-INF/06
6
C
ING-INF/06
6
C
MED/33 ,M-EDF/02
6
C
MED/18 ,MED/37
6
C
ING-IND/06
6
C
BIO/09 ,MED/01
6
C
ING-INF/05
6
C
ING-INF/05
6
C
ING-INF/06
6
C
ING-INF/05
6
C
ING-INF/05
6
C
ING-INF/05
6
C
ING-INF/05
6
C
M-FIL/03 ,M-PSI/08
6
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/04
6
B
ING-IND/34
6
C
ING-INF/04
3
E
-
6
E
-
Insegnamenti Crediti TAF SSD
Tra gli anni: 2°- 3°
Altre attività formative: lo studente può scegliere tra le 2 seguenti opzioni: a) 2 CFU di seminari al 2 anno e 7 CFU di tirocinio al 3 anno oppure b) 9 CFU di tirocinio al 3 anno.
7
F
-
9
F
-
Tra gli anni: 2°- 3°
12
D
-

Legenda | Tipo Attività Formativa (TAF)

TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.

A Attività di base
B Attività caratterizzanti
C Attività formative affini o integrative
D Attività a scelta dello studente
E Prova finale
F Altre attività formative
S Stage e tirocini presso imprese, enti pubblici o privati, ordini professionali

Principi di robotica e applicazioni alla chirurgia  (2023/2024)

Codice insegnamento

4S009874

Docente

Andrea Roberti

Coordinatore

Andrea Roberti

Crediti

6

Lingua di erogazione

Italiano

Settore Scientifico Disciplinare (SSD)

ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI

Periodo

II semestre dal 4 mar 2024 al 14 giu 2024.

Corsi Singoli

Autorizzato

Orario Lezioni MoodleMoodle Seminari 0

Obiettivi di apprendimento

Il corso di propone di presentare agli studenti i concetti fondamentali della robotica chirurgica in cui il robot può essere in diretto contatto con un operatore umano oppure anche a distanza. A questo tipo di situazione appartengono anche i sistemi di teleoperazione, i sistemi di tele-guida e i sistemi di riabilitazione.
Nella prima parte verranno presentati i metodi fondamentali per l’analisi dell’interazione di dispositivi robotici con l’ambiente che li circonda e con l’operatore, includendo lo studio di cinematica e di dinamica.
In seguito, verranno trattati aspetti più specifici riguardanti la pianificazione di un intervento chirurgico attraverso l’analisi delle immagini, calcolo della traiettoria e guida del robot durante un intervento con supporto di immagini intra-operative.

Prerequisiti e nozioni di base

Il corso richiede conoscenze in Analisi Matematica I, Algebra Lineare e Geometria, Fondamenti di Informatica. Sono inoltre richieste nozioni di Programmazione.

Programma

Basi della robotica I: Ripasso di corpi rigidi, matrici elementari, rotazione traslazione e quaternioni
Basi della robotica II: Cinematica di robot seriali (diretta,inversa,differenziale e statica)
Basi della robotica III: Cinematica di robot paralleli (diretta, inversa)
Basi della robotica IV: Sensori, attuatori
Trasferimento della conoscenza: top-down e bottom-up
Nozioni tecniche di base sugli endoscopi e sugli strumenti
Tecniche di Imaging: immagini preoperative (MR/CT), ultrasound
Segmentazione delle immagini mediche
Tracking: dal movimento meccanico alle tecniche ultrasound
Calibrazione : dalla calibrazione dei sensori alla calibrazione con il robot
Registrazione: immagine-dispositivo, inter-dispositivo e intra-dispositivo
-------------------------------------------------------------------------------
Strumenti di programmazione in ambiente ROS/Matlab, software di simulazione e software medicali

Bibliografia

Vai alla bibliografia
Visualizza la bibliografia con Leganto, strumento che il Sistema Bibliotecario mette a disposizione per recuperare i testi in programma d'esame in modo semplice e innovativo.

Modalità didattiche

Il corso si articolerà in lezioni frontali in aula, con condivisione di slide e di materiale di approfondimento.
Ci sarà anche la possibilità di seguire le lezioni in streaming.

Modalità di verifica dell'apprendimento

Il voto finale verrà determinato da una prova scritta e una presentazione orale del progetto.

Le/gli studentesse/studenti con disabilità o disturbi specifici di apprendimento (DSA), che intendano richiedere l'adattamento della prova d'esame, devono seguire le indicazioni riportate QUI

Criteri di valutazione

Al termine del corso lo studente dovrà dimostrare di:
1. avere una visione critica delle tematiche affrontate durante il corso e dei risultati che si ottengono dall’applicazione di specifici metodi;
2. saper applicare le conoscenze acquisite per risolvere in maniera appropriata determinati problemi ingegneristici aventi vari gradi di complessità;
3. aver raggiunto un buon grado di competenza nell’utilizzo degli strumenti informatici per la progettazione di dispositivi robotici, anche tramite l’utilizzo di software di simulazione.

Criteri di composizione del voto finale

La composizione del voto finale:
2/3 Prova scritta
1/3 Prova orale

Lingua dell'esame

Italiano