Studiare

In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.

Piano Didattico

A.A. 2024/2025 A.A. 2023/2024 A.A. 2022/2023 A.A. 2021/2022

Queste informazioni sono destinate esclusivamente agli studenti e alle studentesse già iscritti a questo corso.
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Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona - Immatricolazione dal 2025/2026

Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.

CURRICULUM TIPO:

1° Anno 

InsegnamentiCreditiTAFSSD
9
A
MAT/03
6
A
MAT/05
12
C
BIO/09 ,BIO/16
9
B
ING-INF/05
6
A
CHIM/07
12
A
INF/01
6
A
FIS/01
Seminari di sistemi medicali (I anno)
1
F
-

2° Anno   Attivato nell'A.A. 2024/2025

InsegnamentiCreditiTAFSSD
12
A
MAT/05 ,MAT/07
9
B
ING-IND/13
6
A
FIS/01
12
B
ING-INF/01
9
B
ING-INF/06
6
C
ING-IND/22
Seminari di sistemi medicali (II anno)
1
F
-

3° Anno   Attivato nell'A.A. 2025/2026

InsegnamentiCreditiTAFSSD
6
C
M-FIL/03 ,M-PSI/08
6
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/04
6
B
ING-IND/34
6
C
ING-INF/04
1 insegnamento a scelta
6
C
ING-INF/06
6
C
ING-INF/06
6
C
MED/33 ,M-EDF/02
6
C
MED/18 ,MED/37
6
C
ING-IND/06
6
C
BIO/09 ,MED/01
6
C
ING-INF/05
6
C
ING-INF/05
6
C
ING-INF/06
6
C
ING-INF/05
6
C
ING-INF/05
6
C
ING-INF/05
6
C
ING-INF/05
Lingua inglese liv. B2
3
E
-
7
F
-
Prova finale
6
E
-
Attivato nell'A.A. 2024/2025
InsegnamentiCreditiTAFSSD
12
A
MAT/05 ,MAT/07
9
B
ING-IND/13
6
A
FIS/01
12
B
ING-INF/01
9
B
ING-INF/06
6
C
ING-IND/22
Seminari di sistemi medicali (II anno)
1
F
-
Insegnamenti Crediti TAF SSD
Tra gli anni: 2°- 3°
12
D
-

Legenda | Tipo Attività Formativa (TAF)

TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.

A Attività di base
B Attività caratterizzanti
C Attività formative affini o integrative
D Attività a scelta dello studente
E Prova finale
F Altre attività formative
S Stage e tirocini presso imprese, enti pubblici o privati, ordini professionali

Principi di robotica e applicazioni alla chirurgia  (2025/2026)

Codice insegnamento

4S009874

Docente

Andrea Roberti

Crediti

6

Lingua di erogazione

Italiano

Settore Scientifico Disciplinare (SSD)

ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI

Periodo

II semestre dal 2 mar 2026 al 12 giu 2026.

Corsi Singoli

Autorizzato

Orario Lezioni MoodleMoodle Seminari 0

Obiettivi di apprendimento

Il corso di propone di presentare agli studenti i concetti fondamentali della robotica chirurgica in cui il robot può essere in diretto contatto con un operatore umano oppure anche a distanza. A questo tipo di situazione appartengono anche i sistemi di teleoperazione, i sistemi di tele-guida e i sistemi di riabilitazione. Nella prima parte verranno presentati i metodi fondamentali per l’analisi dell’interazione di dispositivi robotici con l’ambiente che li circonda e con l’operatore, includendo lo studio di cinematica e di dinamica. In seguito, verranno trattati aspetti più specifici riguardanti la pianificazione di un intervento chirurgico attraverso l’analisi delle immagini, calcolo della traiettoria e guida del robot durante un intervento con supporto di immagini intra-operative.

Prerequisiti e nozioni di base

Il corso richiede conoscenze in Analisi Matematica I, Algebra Lineare e Geometria, Fondamenti di Informatica. Sono inoltre richieste nozioni di Programmazione.

Programma

Basi della robotica I: Ripasso di corpi rigidi, matrici elementari, rotazione traslazione e quaternioni. Sistemi di riferimento.
Basi della robotica II: Cinematica di robot seriali (diretta,inversa)
Basi della robotica III: Cinematica di robot paralleli (diretta, inversa)
Basi della robotica IV: Sensori
Trasferimento della conoscenza: top-down e bottom-up
Nozioni tecniche di base sugli endoscopi e sugli strumenti
Tecniche di Imaging: immagini preoperative (MR/CT), ultrasound
Segmentazione delle immagini mediche
Tracking: dal movimento meccanico alle tecniche ultrasound
Calibrazione : dalla calibrazione dei sensori alla calibrazione con il robot
Registrazione: immagine-dispositivo, inter-dispositivo e intra-dispositivo
-------------------------------------------------------------------------------
Strumenti di programmazione in ambiente Python, software di simulazione e software medicali

Modalità didattiche

Il corso si articolerà in lezioni frontali in aula, con condivisione di slide e di materiale di approfondimento.
Ci sarà anche la possibilità di seguire le lezioni in streaming.

Modalità di verifica dell'apprendimento

Il voto finale verrà determinato da una prova scritta e una presentazione orale del progetto.

Le/gli studentesse/studenti con disabilità o disturbi specifici di apprendimento (DSA), che intendano richiedere l'adattamento della prova d'esame, devono seguire le indicazioni riportate QUI

Criteri di valutazione

Al termine del corso lo studente dovrà dimostrare di:
1. avere una visione critica delle tematiche affrontate durante il corso e dei risultati che si ottengono dall’applicazione di specifici metodi;
2. saper applicare le conoscenze acquisite per risolvere in maniera appropriata determinati problemi ingegneristici aventi vari gradi di complessità;
3. aver raggiunto un buon grado di competenza nell’utilizzo degli strumenti informatici per la progettazione di dispositivi robotici, anche tramite l’utilizzo di software di simulazione.

Lingua dell'esame

Italiano