Studiare
In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.
Piano Didattico
Queste informazioni sono destinate esclusivamente agli studenti e alle studentesse già iscritti a questo corso.Se sei un nuovo studente interessato all'immatricolazione, trovi le informazioni sul percorso di studi alla pagina del corso:
Laurea magistrale in Computer Engineering for intelligent Systems - Immatricolazione dal 2025/2026Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.
1° Anno
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
2° Anno Attivato nell'A.A. 2025/2026
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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3 modules among the following
(A.A. 2025/2026 Internet of medical things not activated)| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
3 modules among the following
(A.A. 2025/2026 Internet of medical things not activated)| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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4 modules among the following:
- 1st year: Advanced visual computing and 3d modeling, Computer vision, Embedded & IoT systems design, Embedded operating systems, Robotics
- 2nd year: Advanced control systemsLegenda | Tipo Attività Formativa (TAF)
TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.
Medical robotics (2025/2026)
Codice insegnamento
4S012370
Crediti
6
Coordinatore
Lingua di erogazione
Inglese
Corsi Singoli
Autorizzato
L'insegnamento è organizzato come segue:
Obiettivi di apprendimento
Il corso si compone di due moduli: il primo ha l’obiettivo di fornire competenze che consentano agli studenti di: Discutere con gli operatori sanitari le potenziali applicazioni dei sistemi robotici in chirurgia e riabilitazione; Comprendere i requisiti delle parti interessate e tradurli in specifiche tecniche. Il secondo mira a fornire le conoscenze di base sull’utilizzo dei sistemi robotici in ambito medicale ed in particolare nella chirurgia, nella riabilitazione e nella diagnostica. Verranno presentati e spiegati dal punto di vista hardware e software le principali soluzioni in ambito commerciale e di ricerca. Al termine del corso lo studente dovrà dimostrare la capacità di applicare le conoscenze acquisite per modellare e analizzare le proprietà di un sistema robotico per la chirurgia, la riabilitazione e la diagnostica. Dovrà possedere la capacità di definire le specifiche tecniche per progettare il sistema di controllo di un sistema robotico per uso medicale ed essere in grado di confrontarsi con altri ingegneri (e.g. elettronici, automatici, meccanici) per realizzare sistemi elettromeccanici complessi. Dovrà mostrare la capacità di proseguire gli studi in modo autonomo nell’ambito della progettazione dei sistemi di controllo per sistemi medicali.
Prerequisiti e nozioni di base
Il corso richiede conoscenze di base di robotica e di controlli automatici. In particolare, è utile avere familiarità con cinematica e dinamica dei robot, rappresentazione in spazio di stato, stabilità, controllo in retroazione e fondamenti di modellazione matematica dei sistemi dinamici. È inoltre richiesta una buona capacità di programmazione, necessaria per comprendere e implementare modelli, algoritmi di stima e schemi di controllo affrontati durante il corso.
Criteri di composizione del voto finale
Il voto finale è determinato sulla base degli assignments svolti durante il corso e di una relazione finale. Gli assignments sono finalizzati a verificare la comprensione progressiva dei principali argomenti teorici e applicativi affrontati nelle lezioni, mentre la relazione finale valuta la capacità dello studente di organizzare, approfondire e discutere in modo critico un tema coerente con i contenuti del corso.
