Studiare

In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.

Piano Didattico

Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.

CURRICULUM TIPO:

1° Anno 

InsegnamentiCreditiTAFSSD
12
B
ING-INF/05
12
B
INF/01
12
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05

2° Anno   Attivato nell'A.A. 2015/2016

InsegnamentiCreditiTAFSSD
6
B
ING-INF/05
6
B
INF/01
Altre attivita' formative (taf f)
4
F
-
24
E
-
InsegnamentiCreditiTAFSSD
12
B
ING-INF/05
12
B
INF/01
12
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
Attivato nell'A.A. 2015/2016
InsegnamentiCreditiTAFSSD
6
B
ING-INF/05
6
B
INF/01
Altre attivita' formative (taf f)
4
F
-
24
E
-
Insegnamenti Crediti TAF SSD
Tra gli anni: 1°- 2°
Tre insegnamenti a scelta
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
FIS/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
SECS-P/10
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
Tra gli anni: 1°- 2°
8
D
-

Legenda | Tipo Attività Formativa (TAF)

TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.

A Attività di base
B Attività caratterizzanti
C Attività formative affini o integrative
D Attività a scelta dello studente
E Prova finale
F Altre attività formative
S Stage e tirocini presso imprese, enti pubblici o privati, ordini professionali

Robotica avanzata  (2015/2016)

Codice insegnamento

4S003739

Docenti

Riccardo Muradore, Paolo Fiorini

Coordinatore

Riccardo Muradore

Crediti

6

Lingua di erogazione

Italiano

Settore Scientifico Disciplinare (SSD)

INF/01 - INFORMATICA

Periodo

II semestre dal 1 mar 2016 al 10 giu 2016.

Sede

VERONA

Seminari 0

Obiettivi formativi

L'obbiettivo del corso e' quello di fornire agli studenti dei concetti avanzati di robotica e di teleoperazione. Le lezioni saranno tenute in forma seminariale, facilitando il dialogo e la partecipazione degli studenti.

Programma

Alcuni dei concetti avanzati che verranno trattati sono:
- dinamica dei manipolatori e algoritmi di modellazione
- controllo del moto (PD indipendente, PD+ compensazione gravita')
- controllo di forza (forza, impedenza)
- teoria della passivita'
- schemi avanzati di teleoperazione (ibrido, passivita')
- compensazione del ritardo di comunicazione
- algoritmi di pianificazione del moto
- utilizzo di strumenti di simulazione numerica in robotica

Modalità d'esame

L'esame consistera' in un progetto su alcuni degli argomenti sviluppati durante il corso.

Le/gli studentesse/studenti con disabilità o disturbi specifici di apprendimento (DSA), che intendano richiedere l'adattamento della prova d'esame, devono seguire le indicazioni riportate QUI

Materiale e documenti