Studiare
In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.
Calendario accademico
Il calendario accademico riporta le scadenze, gli adempimenti e i periodi rilevanti per la componente studentesca, personale docente e personale dell'Università. Sono inoltre indicate le festività e le chiusure ufficiali dell'Ateneo.
L’anno accademico inizia il 1° ottobre e termina il 30 settembre dell'anno successivo.
Calendario didattico
Il calendario didattico indica i periodi di svolgimento delle attività formative, di sessioni d'esami, di laurea e di chiusura per le festività.
| Periodo | Dal | Al |
|---|---|---|
| Periodo zero | 19-set-2005 | 10-ott-2005 |
| 1° Q - 2° anno e successivi | 3-ott-2005 | 2-dic-2005 |
| 1° Q - 1° Anno | 17-ott-2005 | 2-dic-2005 |
| 2° Q | 8-gen-2006 | 9-mar-2006 |
| 3° Q | 3-apr-2006 | 9-giu-2006 |
| Sessione | Dal | Al |
|---|---|---|
| Esami periodo 0 | 17-ott-2005 | 21-ott-2005 |
| I Sessione esami | 12-dic-2005 | 23-dic-2005 |
| II Sessione esami | 20-mar-2006 | 31-mar-2006 |
| Sessione estiva | 19-giu-2006 | 28-lug-2006 |
| Sessione autunnale | 4-set-2006 | 29-set-2006 |
| Sessione | Dal | Al |
|---|---|---|
| Sessione straordinaria | 14-dic-2005 | 14-dic-2005 |
| Sessione invernale | 15-mar-2006 | 15-mar-2006 |
| Sessione estiva | 19-lug-2006 | 19-lug-2006 |
| Sessione autunnale | 13-set-2006 | 13-set-2006 |
| Periodo | Dal | Al |
|---|---|---|
| Festa di tutti i Santi | 1-nov-2005 | 1-nov-2005 |
| Immacolata Concezione | 8-dic-2005 | 8-dic-2005 |
| Vacanze Natalizie | 23-dic-2005 | 7-gen-2006 |
| Vacanze Pasquali | 13-apr-2006 | 19-apr-2006 |
| Festa della Liberazione | 25-apr-2006 | 25-apr-2006 |
| Festa dei Lavoratori | 1-mag-2006 | 1-mag-2006 |
| Festività Santo Patrono | 21-mag-2006 | 21-mag-2006 |
| Festa della Repubblica | 2-giu-2006 | 2-giu-2006 |
| Vacanze Estive | 31-lug-2006 | 31-ago-2006 |
Calendario esami
Gli appelli d'esame sono gestiti dalla Unità Operativa Segreteria Corsi di Studio Scienze e Ingegneria.
Per consultazione e iscrizione agli appelli d'esame visita il sistema ESSE3.
Per problemi inerenti allo smarrimento della password di accesso ai servizi on-line si prega di rivolgersi al supporto informatico della Scuola o al servizio recupero credenziali
Per dubbi o domande leggi le risposte alle domande più frequenti F.A.Q. Iscrizione Esami
Docenti
+39 045 802 7980
nome.cognome[at]uniud.it
gino.mariotto@univr.it
angelo.pica@univr.it
Piano Didattico
Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.
4° Anno Attivato nell'A.A. 2008/2009
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
Un insegnamento a scelta tra le seguenti discipline fisiche affiniDue insegnamenti a scelta tra i seguenti5° Anno Attivato nell'A.A. 2009/2010
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
Un insegnamento a scelta tra le seguenti discipline fisiche affiniDue insegnamenti a scelta tra i seguenti| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
|---|
Sette insegnamenti a scelta tra le seguenti discipline informatiche caratterizzantiUn insegnamento nell'ambito affine Interdisciplinarità e applicazioniLegenda | Tipo Attività Formativa (TAF)
TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.
Visione computazionale (2008/2009)
Codice insegnamento
4S00079
Crediti
5
Coordinatore
Lingua di erogazione
Italiano
Sede
VERONA
L'insegnamento è organizzato come segue:
Obiettivi formativi
Modulo: Teoria
-------
Il corso mira a fornire allo studente gli strumenti teorici e
pratici per affrontare il problema del recupero della struttura
tridimensionale di una scena a partire dale sue proiezioni
bidimensionali, le immagini. L'enfasi è sulla geometria del
problema. I metodi verranno discussi in sufficiente dettaglio da
consentirne l'implementazione al calcolatore.
Modulo: Laboratorio
-------
Implementazione di algoritmi di Visione Computazionale in MATLAB.
Esame di un case study.
Programma
Modulo: Teoria
-------
* Introduzione, rassegna degli argomenti, motivazioni.
* Geometria della telecamera a foro stenopeico.
* Calibrazione della telecamera, metodo DLT.
* Geometria epipolare: matrice essenziale, matrice fondamentale.
* Stima della matrice fondamentale con DLT.
* Triangolazione.
* Piani e omografie: omografia del piano all'infinito, mosaici, parallasse.
* Stima dell'omografia con DLT.
* Ricostruzione 3D da 2 immagini: a meno di una similarità, a meno di una trasf. proiettiva.
* Geometria trifocale: vincolo trifocale per punti e linee.
* Ricostruzione da viste multiple: Euclidea, proiettiva.
* Vincoli multifocali.
* Autocalibrazione: metodo diretto, stratificazione, strategie di soluzione.
* Trattamento dei dati rumorosi: precondizionamento, errori algebrico e geometrico.
* Stima robusta: M-stimatori, RANSAC, LMedS.
* Calibrazione in pratica, distorsione radiale.
* Rettificazione epipolare.
* Orientazione assoluta con scale, orientazione esteriore.
Modulo: Laboratorio
-------
Implementazione in MATLAB degli algoritmi studiati nel modulo di teoria.
Esame di un case study che affronta un problema reale.
Modalità d'esame
Modulo: Teoria
-------
La verifica del profitto avviene mediante prova orale.
Modulo: Laboratorio
-------
Prova integrata con il modulo di Teoria.
Tipologia di Attività formativa D e F
Insegnamenti non ancora inseriti
Prospettive
Avvisi degli insegnamenti e del corso di studio
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