Studiare
In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.
Tipologia di Attività formativa D e F
Le attività formative di tipologia D sono a scelta dello studente, quelle di tipologia F sono ulteriori conoscenze utili all’inserimento nel mondo del lavoro (tirocini, competenze trasversali, project works, ecc.). In base al Regolamento Didattico del Corso, alcune attività possono essere scelte e inserite autonomamente a libretto, altre devono essere approvate da apposita commissione per verificarne la coerenza con il piano di studio. Le attività formative di tipologia D o F possono essere ricoperte dalle seguenti attività.
1. Insegnamenti impartiti presso l'Università di Verona
Comprendono gli insegnamenti sotto riportati e/o nel Catalogo degli insegnamenti (che può essere filtrato anche per lingua di erogazione tramite la Ricerca avanzata).
Modalità di inserimento a libretto: se l'insegnamento è compreso tra quelli sottoelencati, lo studente può inserirlo autonomamente durante il periodo in cui il piano di studi è aperto; in caso contrario, lo studente deve fare richiesta alla Segreteria, inviando a carriere.scienze@ateneo.univr.it il modulo nel periodo indicato.
2. Attestato o equipollenza linguistica CLA
Oltre a quelle richieste dal piano di studi, per gli immatricolati dall'A.A. 2021/2022 vengono riconosciute:
- Lingua inglese: vengono riconosciuti 3 CFU per ogni livello di competenza superiore a quello richiesto dal corso di studio (se non già riconosciuto nel ciclo di studi precedente).
- Altre lingue e italiano per stranieri: vengono riconosciuti 3 CFU per ogni livello di competenza a partire da A2 (se non già riconosciuto nel ciclo di studi precedente).
Tali cfu saranno riconosciuti, fino ad un massimo di 6 cfu complessivi, di tipologia F se il piano didattico lo consente, oppure di tipologia D. Ulteriori crediti a scelta per conoscenze linguistiche potranno essere riconosciuti solo se coerenti con il progetto formativo dello studente e se adeguatamente motivati.
Gli immatricolati fino all'A.A. 2020/2021 devono consultare le informazioni che si trovano qui.
Modalità di inserimento a libretto: richiedere l’attestato o l'equipollenza al CLA e inviarlo alla Segreteria Studenti - Carriere per l’inserimento dell’esame in carriera, tramite mail: carriere.scienze@ateneo.univr.it
3. Competenze trasversali
Scopri i percorsi formativi promossi dal TALC - Teaching and learning center dell'Ateneo, destinati agli studenti regolarmente iscritti all'anno accademico di erogazione del corso https://talc.univr.it/it/competenze-trasversali
Modalità di inserimento a libretto: non è previsto l'inserimento dell'insegnamento nel piano di studi. Solo in seguito all'ottenimento dell'Open Badge verranno automaticamente convalidati i CFU a libretto. La registrazione dei CFU in carriera non è istantanea, ma ci saranno da attendere dei tempi tecnici.
4. CONTAMINATION LAB
Il Contamination Lab Verona (CLab Verona) è un percorso esperienziale con moduli dedicati all'innovazione e alla cultura d'impresa che offre la possibilità di lavorare in team con studenti e studentesse di tutti i corsi di studio per risolvere sfide lanciate da aziende ed enti. Il percorso permette di ricevere 6 CFU in ambito D o F. Scopri le sfide: https://www.univr.it/clabverona
ATTENZIONE: Per essere ammessi a sostenere una qualsiasi attività didattica, incluse quelle a scelta, è necessario essere iscritti all'anno di corso in cui essa viene offerta. Si raccomanda, pertanto, ai laureandi delle sessioni di dicembre e aprile di NON svolgere attività extracurriculari del nuovo anno accademico, cui loro non risultano iscritti, essendo tali sessioni di laurea con validità riferita all'anno accademico precedente. Quindi, per attività svolte in un anno accademico cui non si è iscritti, non si potrà dar luogo a riconoscimento di CFU.
5. Periodo di stage/tirocinio
Oltre ai CFU previsti dal piano di studi (verificare attentamente quanto indicato sul Regolamento Didattico): qui informazioni su come attivare lo stage.
Verificare nel regolamento quali attività possono essere di tipologia D e quali di tipologia F.
Insegnamenti e altre attività che si possono inserire autonomamente a libretto
anni | Insegnamenti | TAF | Docente |
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1° 2° | Introduction to docker & kubernetes | D |
Franco Fummi
(Coordinatore)
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1° 2° | Introduzione alla meccanica quantistica per il quantum computing | D |
Claudia Daffara
(Coordinatore)
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1° 2° | Introduzione alla programmazione di smart contract per Ethereum | D |
Sara Migliorini
(Coordinatore)
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1° 2° | Introduzione alla robotica per studenti di materie scientifiche | D |
Andrea Calanca
(Coordinatore)
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1° 2° | Progettazione di app web e mobile tramite react e react native | D |
Graziano Pravadelli
(Coordinatore)
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1° 2° | Prototipizzazione con Arduino | D |
Franco Fummi
(Coordinatore)
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1° 2° | Sviluppo firmware con protocollo bluetooth low energy (BLE) e sistema operativo Freertos | D |
Franco Fummi
(Coordinatore)
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anni | Insegnamenti | TAF | Docente |
---|---|---|---|
1° 2° | Introduzione alla robotica per studenti di materie scientifiche | D |
Andrea Calanca
(Coordinatore)
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1° 2° | Linguaggio Programmazione LaTeX | D |
Enrico Gregorio
(Coordinatore)
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1° 2° | Linguaggio programmazione Python | D |
Carlo Combi
(Coordinatore)
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1° 2° | Progettazione di componenti hardware su FPGA | D |
Franco Fummi
(Coordinatore)
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1° 2° | Tutela dei beni immateriali (SW e invenzione) tra diritto industriale e diritto d’autore | D |
Mila Dalla Preda
(Coordinatore)
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anni | Insegnamenti | TAF | Docente |
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1° 2° | Cooperative Game Theory in the (Deep) RL Era | D |
Alessandro Farinelli
(Coordinatore)
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Discrete event and hybrid systems (2023/2024)
Codice insegnamento
4S009002
Docente
Coordinatore
Crediti
9
Lingua di erogazione
Inglese
Settore Scientifico Disciplinare (SSD)
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Periodo
I semestre dal 2 ott 2023 al 26 gen 2024.
Corsi Singoli
Autorizzato
Obiettivi di apprendimento
L'insegnamento si propone di descrivere i principali metodi formali per la specifica, analisi e sintesi di sistemi a eventi discreti e di sistemi ibridi. Tali sistemi si ottengono dalla composizione di componenti discrete eterogenee e concorrenti a diversi livelli di astrazione, con vincoli in tempo reale, interagenti con componenti continue artificiali e naturali. Alla fine lo studente dovrà dimostrare di avere acquisito le conoscenze fondamentali nell'ambito dei formalismi e degli algoritmi per la specifica, analisi e sintesi di sistemi a eventi discreti ed ibridi per operare su di essi con la metodologia basata su modelli. Queste conoscenze consentiranno allo studente di: i) rappresentare sistemi a eventi discreti e ibridi sotto forma di linguaggi, automi e macchine a stati finiti, reti di Petri, automi ibridi ed altri formalismi; ii) analizzarne il comportamento mediante tecniche formali strutturali e comportamentali sia esatte che approssimate; iii) sintetizzare controllori supervisori d'impianti descritti da automi finiti e reti di Petri con eventi incontrollabili e inosservabili; iv) analizzare il comportamento di sistemi ibridi con dinamiche sia continue che discrete. Al termine dell'insegnamento lo studente sarà in grado di: i) valutare autonomamente vantaggi e svantaggi di differenti scelte di formalismi di specifica, e di algoritmi per l'analisi e sintesi per sistemi a eventi discreti e per sistemi ibridi; ii) collaborare con altri specialisti di vari domini applicativi per scegliere il modello formale adatto per modellare, analizzare, sintetizzare e controllare un dato sistema ingegneristico; iii) proseguire anche autonomamente lo studio e la ricerca nell'ambito dei metodi formali per sistemi a eventi discreti e ibridi sia in ambito di applicazioni industriali che di ricerca scientifica. Prerequisiti. L'insegnamento introduce tutti gli strumenti matematici richiesti, ma si suppone che lo studente abbia una conoscenza di base dei concetti fondamentali di matematica discreta, teoria degli automi ed equazioni differenziali.
Prerequisiti e nozioni di base
Nessuno.
Programma
Introduzione alla teoria dei sistemi:
sistemi lineari e non lineari, combinatori e reattivi, causali e non.
Sistemi discreti e macchine a stati (finiti e infiniti).
Macchine a stati finiti deterministiche e nondeterministiche.
Composizione di macchine a stati finiti.
Minimizzazione, determinizzazione, equivalenza e contenimento per macchine a stati finiti.
Relazioni di simulazione e bisimulazione per macchine a stati finiti.
Sintesi di controllori a stati finiti per proprieta' di sicurezza e di vitalita'.
Modelli di reti di Petri.
Analisi della raggiungibilita' di reti di Petri: grafo e albero di
raggiungibilita' e di copertura, equazioni di stato, matrici d'incidenza.
Proprieta' strutturali e comportamentali di reti di Petri.
Espressivita' di classi di reti di Petri.
Controllo supervisore per automi e linguaggi regolari.
Esistenza e determinazione di un supervisore sotto controllabilita' parziale.
Esistenza e determinazione di un supervisore sotto osservabilita' parziale.
Esistenza e determinazione di un supervisore non-bloccante.
Soluzioni sovrapprossimate e sottoapprossimate del problema del controllo supervisore.
Automi ibridi: specifica e comportamento.
Il problema della raggiungibilita' per automi temporizzati.
Bibliografia
Modalità didattiche
Lezioni in classe.
Modalità di verifica dell'apprendimento
L'esame consiste in una prova scritta contenente domande ed esercizi di teoria.
Criteri di valutazione
Comprensione dei modelli formali e loro proprietà matematiche per specificare, analizzare e controllare sistemi a eventi discreti e ibridi.
Criteri di composizione del voto finale
La prova è superata con un voto maggiore o uguale a 18/30.
Lingua dell'esame
Inglese (English).
Materiale e documenti
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AD-SISS-ch3_4 Specifica di macchine a stati finiti (Specification of finite state machines) (pdf, en, 519 KB, 11/1/23)
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AD-TH-UCB01 Lezioni su sistemi e macchine a stat finiti (Lectures on systems and finite state machines)i (x-gzip, en, 3173 KB, 11/1/23)
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DES-CL-ch1_4 Sistemi a eventi discreti e controllo supervisor (Discrete event systems and supervisory control) (x-gzip, en, 887 KB, 12/14/23)
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RP-MESS-ch2 Introduzione alle reti di Petr (An introduction to Petri nets) (pdf, en, 294 KB, 11/23/23)
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RP-Murata Petri nets: properties, analysis and applications (pdf, en, 2980 KB, 12/14/23)
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RP-TV-1 Introduzione alle reti di Petri (Petri nets: introduction) (pdf, it, 380 KB, 11/23/23)
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RP-TV-2 Reti di Petri: approfondimenti (Petri nets: advanced topics) (pdf, it, 1319 KB, 11/23/23)
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RP-TV-4 Da sistemi di transizione a reti di Petri (From transition systems to Petri nets) (pdf, it, 1220 KB, 11/23/23)
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SI-SISS-ch6 Specifica di automi ibridi (Specification of hybrid automata) (pdf, en, 4918 KB, 11/1/23)
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SI-SISS-sett4 Composizione di MSF (Composition of FSMs) (pdf, en, 356 KB, 11/1/23)
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SISS Errata Corrige Varaiya-Lee (postscript, en, 1190 KB, 11/1/23)
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Stuzzichino (Teaser) (pdf, en, 3424 KB, 1/23/24)
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XX-TV Temi d'esame (Past exams) (x-gzip, EU, 9011 KB, 1/23/24)