Studiare

In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.

Piano Didattico

A.A. 2024/2025 A.A. 2023/2024 A.A. 2022/2023 A.A. 2021/2022 A.A. 2020/2021 A.A. 2019/2020 A.A. 2018/2019 A.A. 2017/2018 A.A. 2016/2017 A.A. 2015/2016 A.A. 2014/2015 A.A. 2013/2014 A.A. 2012/2013 A.A. 2011/2012 A.A. 2010/2011 A.A. 2009/2010

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Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche - Immatricolazione dal 2025/2026

Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.

CURRICULUM TIPO:

1° Anno 

InsegnamentiCreditiTAFSSD
12
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
12
B
INF/01
6
B
ING-INF/05
12
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
6
C
INF/01

2° Anno   Attivato nell'A.A. 2018/2019

InsegnamentiCreditiTAFSSD
6
B
INF/01
6
B
ING-INF/05
Altre attività formative
4
F
-
Prova finale
24
E
-
InsegnamentiCreditiTAFSSD
12
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
12
B
INF/01
6
B
ING-INF/05
12
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
6
C
INF/01
Attivato nell'A.A. 2018/2019
InsegnamentiCreditiTAFSSD
6
B
INF/01
6
B
ING-INF/05
Altre attività formative
4
F
-
Prova finale
24
E
-
Insegnamenti Crediti TAF SSD
Tra gli anni: 1°- 2°
Due insegnamenti a scelta
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
FIS/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
SECS-P/10
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
Tra gli anni: 1°- 2°
8
D
-

Legenda | Tipo Attività Formativa (TAF)

TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.

A Attività di base
B Attività caratterizzanti
C Attività formative affini o integrative
D Attività a scelta dello studente
E Prova finale
F Altre attività formative
S Stage e tirocini presso imprese, enti pubblici o privati, ordini professionali

Robotica (2018/2019)

Codice insegnamento

4S00078

Crediti

6

Coordinatore

Andrea Calanca

Lingua di erogazione

Italiano

Settore Scientifico Disciplinare (SSD)

INF/01 - INFORMATICA

MoodleMoodle Seminari 0

L'insegnamento è organizzato come segue:

Laboratorio

Crediti

3

Periodo

I semestre

Docenti

Andrea Calanca, Bogdan Mihai Maris

Orario Lezioni
Teoria

Crediti

3

Periodo

I semestre

Docenti

Andrea Calanca, Bogdan Mihai Maris

Orario Lezioni

Obiettivi formativi

Il corso si propone di fornire le basi teoriche della cinematica, della cinematica differenziale, della dinamica e del controllo dei robot industriali e di servizio con particolare riferimento ad algoritmi per il calcolo della cinematica e della cinematica inversa e ad algoritmi per il controllo di posizione e forza nello spazio dei giunti e nello spazio operativo.

Al termine del corso lo studente dovrà dimostrare di avere acquisito le conoscenze per comprendere il modello dinamico e cinematico dei manipolatori robotici e dei sistemi di attuazione.

Queste conoscenze consentiranno allo studente di sviluppare gli strumenti necessari per derivare il modello dinamico e cinematico di manipolatori robotici e sintetizzare opportuni algoritmi di controllo di posizione e forza.

Al termine del corso lo studente dovrà dimostrare di: i) essere in grado di definire le specifiche tecniche per un sistema robotico e di scegliere la più opportuna modalità di progettazione dell'architettura di controllo; ii) confrontarsi con altri ingegneri (e.g., elettronici, automatici, meccanici) per progettare sistemi robotici avanzati; iii) proseguire gli studi in modo autonomo nell’ambito della modellazione e del controllo dei robot.

Programma

# Introduzione al corso. # Cinematica nello spazio. # Cinematica diretta di un manipolatore. # Cinematica inversa di un manipolatore. # Cinematica differenziale. # Dinamica di un robot. # Controllo di un robot. Il corso viene svolto in circa 40 ore di lezione frontale in cui verranno introdotti i concetti fondamentali, svolti esercizi significativi e stimolata la discussione con gli studenti.

Modalità d'esame

L'esame consistera' in una prova scritta ed un progetto.


Le/gli studentesse/studenti con disabilità o disturbi specifici di apprendimento (DSA), che intendano richiedere l'adattamento della prova d'esame, devono seguire le indicazioni riportate QUI

Materiale e documenti