Studiare
In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.
Tipologia di Attività formativa D e F
Queste informazioni sono destinate esclusivamente agli studenti e alle studentesse già iscritti a questo corso.Se sei un nuovo studente interessato all'immatricolazione, trovi le informazioni sul percorso di studi alla pagina del corso:
Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona - Immatricolazione dal 2025/2026Le attività formative di tipologia D sono a scelta dello studente, quelle di tipologia F sono ulteriori conoscenze utili all’inserimento nel mondo del lavoro (tirocini, competenze trasversali, project works, ecc.). In base al Regolamento Didattico del Corso, alcune attività possono essere scelte e inserite autonomamente a libretto, altre devono essere approvate da apposita commissione per verificarne la coerenza con il piano di studio. Le attività formative di tipologia D o F possono essere ricoperte dalle seguenti attività.
1. Insegnamenti impartiti presso l'Università di Verona
Comprendono gli insegnamenti sotto riportati e/o nel Catalogo degli insegnamenti (che può essere filtrato anche per lingua di erogazione tramite la Ricerca avanzata).
Modalità di inserimento a libretto: se l'insegnamento è compreso tra quelli sottoelencati, lo studente può inserirlo autonomamente durante il periodo in cui il piano di studi è aperto; in caso contrario, lo studente deve fare richiesta alla Segreteria, inviando a carriere.scienze@ateneo.univr.it il modulo nel periodo indicato.
2. Attestato o equipollenza linguistica CLA
Oltre a quelle richieste dal piano di studi, per gli immatricolati A.A. 2021/2022 e A.A. 2022/2023 vengono riconosciute:
- Lingua inglese: vengono riconosciuti 3 CFU per ogni livello di competenza superiore a quello richiesto dal corso di studio (se non già riconosciuto nel ciclo di studi precedente).
- Altre lingue e italiano per stranieri: vengono riconosciuti 3 CFU per ogni livello di competenza a partire da A2 (se non già riconosciuto nel ciclo di studi precedente).
Tali cfu saranno riconosciuti, fino ad un massimo di 3 cfu complessivi, di tipologia D. Solo nel caso in cui la data di acquisizione della certificazione sia precedente al 27/10/2023 (data della delibera del Collegio didattico di Ingegneria dell'Informazione) potranno essere riconosciuti un massimo di 6 CFU, come precedentemente previsto. Ulteriori crediti a scelta per conoscenze linguistiche potranno essere riconosciuti solo se coerenti con il progetto formativo dello studente e se adeguatamente motivati.
Per gli immatricolati A.A. 2023/2024 i crediti per certificazioni linguistiche ulteriori a quelle previste dal piano didattico vengono riconosciuti come crediti sovrannumerari taf D.
Modalità di inserimento a libretto: richiedere l’attestato o l'equipollenza al CLA e inviarlo alla Segreteria Studenti - Carriere per l’inserimento dell’esame in carriera, tramite mail: carriere.scienze@ateneo.univr.it
3. Competenze trasversali
Scopri i percorsi formativi promossi dal TALC - Teaching and learning center dell'Ateneo, destinati agli studenti regolarmente iscritti all'anno accademico di erogazione del corso https://talc.univr.it/it/competenze-trasversali
Modalità di inserimento a libretto: non è previsto l'inserimento dell'insegnamento nel piano di studi. Solo in seguito all'ottenimento dell'Open Badge verranno automaticamente convalidati i CFU a libretto. La registrazione dei CFU in carriera non è istantanea, ma ci saranno da attendere dei tempi tecnici.
4. CONTAMINATION LAB
Il Contamination Lab Verona (CLab Verona) è un percorso esperienziale con moduli dedicati all'innovazione e alla cultura d'impresa che offre la possibilità di lavorare in team con studenti e studentesse di tutti i corsi di studio per risolvere sfide lanciate da aziende ed enti. Il percorso permette di ricevere 6 CFU in ambito D o F. Scopri le sfide: https://www.univr.it/clabverona
ATTENZIONE: Per essere ammessi a sostenere una qualsiasi attività didattica, incluse quelle a scelta, è necessario essere iscritti all'anno di corso in cui essa viene offerta. Si raccomanda, pertanto, ai laureandi delle sessioni di dicembre e aprile di NON svolgere attività extracurriculari del nuovo anno accademico, cui loro non risultano iscritti, essendo tali sessioni di laurea con validità riferita all'anno accademico precedente. Quindi, per attività svolte in un anno accademico cui non si è iscritti, non si potrà dar luogo a riconoscimento di CFU.
5. Periodo di stage/tirocinio
Oltre ai CFU previsti dal piano di studi (verificare attentamente quanto indicato sul Regolamento Didattico): qui il VADEMECUM DELLE ATTIVITÀ DI TIROCINIO (indirizzo email della Commissione tirocini: tirocini-ismp@ateneo.univr.it ); qui la relativa pagina informativa (con link a moodle) qui informazioni su come attivarlo.
Insegnamenti e altre attività che si possono inserire autonomamente a libretto
anni | Insegnamenti | TAF | Docente | |
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1° | Seminari di sistemi medicali (I anno) | F |
Luigi Rovati
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2° | Seminari di sistemi medicali (II anno/1) | F |
Luigi Rovati
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2° | Seminari di sistemi medicali (II anno/2) | F |
Luigi Rovati
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2° 3° | Linguaggio Programmazione Matlab-Simulink | D |
Bogdan Mihai Maris
(Coordinatore)
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2° 3° | Prototipizzazione con Arduino | D |
Franco Fummi
(Coordinatore)
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anni | Insegnamenti | TAF | Docente | |
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1° | Seminari di sistemi medicali (I anno) | F |
Luigi Rovati
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2° | Chirurgia robotica | D |
Gianluigi Califano
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2° | Movimento e salute | D |
Federico Schena
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2° | Seminari di sistemi medicali (II anno/1) | F |
Luigi Rovati
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2° 3° | Introduzione alla stampa 3D | D |
Franco Fummi
(Coordinatore)
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2° 3° | Linguaggio Programmazione LaTeX | D |
Enrico Gregorio
(Coordinatore)
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2° 3° | Linguaggio programmazione Python | D |
Carlo Combi
(Coordinatore)
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2° 3° | Progettazione di componenti hardware su FPGA | D |
Franco Fummi
(Coordinatore)
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2° 3° | Tutela dei beni immateriali (SW e invenzione) tra diritto industriale e diritto d’autore | D |
Roberto Giacobazzi
(Coordinatore)
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anni | Insegnamenti | TAF | Docente |
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1° | Conoscenze per l'accesso: matematica | D |
Franco Zivcovich
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Elementi di meccanica con laboratorio (2022/2023)
Codice insegnamento
4S009869
Crediti
9
Lingua di erogazione
Italiano
Settore Scientifico Disciplinare (SSD)
ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
L'insegnamento è organizzato come segue:
Elementi di Meccanica
Laboratorio di simulazione meccanica
Obiettivi di apprendimento
Il corso mira ad introdurre gli elementi fondamentali dell’analisi e simulazione cinematica dei sistemi meccanici, con riferimento sia ai sistemi piani sia ai sistemi spaziali
(matrici di trasformazione, catene cinematiche aperte, nozioni di velocità e velocità angolare). Introduce gli elementi dell’analisi e simulazione dinamica e della modellistica: principali forze agenti sui sistemi meccanici (tra cui forze di contatto), masse e momenti di inerzia, principi di dinamica newtoniana. Il laboratorio è finalizzato ad introdurre l’uso di sistemi di calcolo simbolico e numerico applicati alla modellistica dei sistemi meccanici.
Prerequisiti e nozioni di base
Per affrontare gli argomenti del corso è richiesta una solida formazione di base in fisica, analisi matematica e geometria.
Programma
Coppie cinematiche e meccanismi: vincoli e geometria di contatto fra corpi rigidi, coppie cinematiche, realizzazione delle coppie cinematiche, catene cinematiche, mobilità delle catene cinematiche piane, criteri geometrici di mobilità, mobilità di meccanismi in moto rigido generale. Matrici di trasformazione omogenea, trasformazioni tra sistemi di riferimento, velocità angolare.
Forze di contatto e attrito: contatti superficiali e teoria di Hertz, Attrito radente e modello di Coulomb, azioni fluidodinamiche.
Cinematica dei meccanismi piani: modello matematico, analisi di posizione, analisi di velocità, analisi di accelerazione, aspetti geometrici della cinematica dei meccanismi. Cinematica dei meccanismi spaziali: sistemi di riferimento (matrici di trasformazione, catene cinematiche aperte, velocità e velocità angolare).
Statica dei meccanismi: equilibrio dei sistemi meccanici, statica dei sistemi in presenza di attrito, qualità della trasmissione.
Dinamica dei sistemi meccanici: masse e momenti di inerzia, modellazione dinamica, condizioni di funzionamento, rendimento, accoppiamento motore-utilizzatore.
Vibrazioni meccaniche: Esempi di sistemi vibranti e modelli cinematici, vibrazioni libere di sistemi ad un grado di libertà, vibrazioni forzate di sistemi ad un grado di libertà.
Meccanica delle coppie cinematiche: cuscinetti radenti, cuscinetti volventi.
Bibliografia
Modalità didattiche
Lezioni in modalità mista (blended: on-line e in presenza. Verranno fornite lezioni on-line in modalità asincrona, ricevimento settimanale online in modalità sincrona, lezioni di chiarimento e ripasso in presenza.
Svolgimento di esercitazioni di laboratorio di simulazione di sistemi meccanici mediante software di manipolazione simbolica di equazioni.
Modalità di verifica dell'apprendimento
Esame scritto (assegnazione e svolgimento di homework di laboratorio) e orale in presenza.
Criteri di valutazione
Capacità di comprendere il problema dato. Capacità di analizzare e modellare un sistema meccanico scrivendone le equazioni di vincolo e della dinamica. Capacità di esprimersi con la terminologia corretta. Comprensione degli argomenti svolti a lezione e capacità di applicazione.
Criteri di composizione del voto finale
La composizione finale del voto è data dalla somma pesata dei voti riportati nella prova di Laboratorio di simulazione meccanica (1/3) e nella prova di Elementi di meccanica (2/3).
Lingua dell'esame
La lingua utilizzata nella prova è l’Italiano. Studenti stranieri (es. Erasmus) possono chiedere di svolgere la prova in lingua Inglese.