Obiettivi di apprendimento

Il corso di propone di presentare agli studenti i concetti fondamentali della robotica chirurgica in cui il robot può essere in diretto contatto con un operatore umano oppure anche a distanza. A questo tipo di situazione appartengono anche i sistemi di teleoperazione, i sistemi di tele-guida e i sistemi di riabilitazione. Nella prima parte verranno presentati i metodi fondamentali per l’analisi dell’interazione di dispositivi robotici con l’ambiente che li circonda e con l’operatore, includendo lo studio di cinematica e di dinamica. In seguito, verranno trattati aspetti più specifici riguardanti la pianificazione di un intervento chirurgico attraverso l’analisi delle immagini, calcolo della traiettoria e guida del robot durante un intervento con supporto di immagini intra-operative.