Studiare
In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.
Piano Didattico
Queste informazioni sono destinate esclusivamente agli studenti e alle studentesse già iscritti a questo corso.Se sei un nuovo studente interessato all'immatricolazione, trovi le informazioni sul percorso di studi alla pagina del corso:
Laurea interateneo in Ingegneria dei sistemi medicali per la persona - Immatricolazione dal 2025/2026Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.
1° Anno
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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2° Anno Attivato nell'A.A. 2023/2024
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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3° Anno Attivato nell'A.A. 2024/2025
| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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1 insegnamento a scelta| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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1 insegnamento a scelta| Insegnamenti | Crediti | TAF | SSD |
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Altre attività formative: lo studente può scegliere tra le 2 seguenti opzioni:
a) 2 CFU di seminari - di cui 1 CFU al 1 anno e 1 CFU al 2 anno - e 7 CFU di tirocinio al 3 anno;
b) 9 CFU di tirocinio al 3 anno. Non sono previste ulteriori opzioni.Legenda | Tipo Attività Formativa (TAF)
TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.
Elementi di meccanica con laboratorio (2023/2024)
Codice insegnamento
4S009869
Crediti
9
Lingua di erogazione
Italiano
Settore Scientifico Disciplinare (SSD)
ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Corsi Singoli
Autorizzato
L'insegnamento è organizzato come segue:
Elementi di Meccanica
Laboratorio di simulazione meccanica
Obiettivi di apprendimento
Il corso mira ad introdurre gli elementi fondamentali dell’analisi e simulazione cinematica dei sistemi meccanici, con riferimento sia ai sistemi piani sia ai sistemi spaziali (matrici di trasformazione, catene cinematiche aperte, nozioni di velocità e velocità angolare). Introduce gli elementi dell’analisi e simulazione dinamica e della modellistica: principali forze agenti sui sistemi meccanici (tra cui forze di contatto), masse e momenti di inerzia, principi di dinamica newtoniana. Il laboratorio è finalizzato ad introdurre l’uso di sistemi di calcolo simbolico e numerico applicati alla modellistica dei sistemi meccanici.
Prerequisiti e nozioni di base
Per affrontare gli argomenti del corso è richiesta una solida formazione di base in fisica, analisi matematica e geometria.
Programma
Coppie cinematiche e meccanismi: vincoli e geometria di contatto fra corpi rigidi, coppie cinematiche, realizzazione delle coppie cinematiche, catene cinematiche, mobilità delle catene cinematiche piane, criteri geometrici di mobilità, mobilità di meccanismi in moto rigido generale. Matrici di trasformazione omogenea, trasformazioni tra sistemi di riferimento, velocità angolare.
Forze di contatto e attrito: contatti superficiali e teoria di Hertz, Attrito radente e modello di Coulomb, azioni fluidodinamiche.
Cinematica dei meccanismi piani: modello matematico, analisi di posizione, analisi di velocità, analisi di accelerazione, aspetti geometrici della cinematica dei meccanismi. Cinematica dei meccanismi spaziali: sistemi di riferimento (matrici di trasformazione, catene cinematiche aperte, velocità e velocità angolare).
Statica dei meccanismi: equilibrio dei sistemi meccanici, statica dei sistemi in presenza di attrito, qualità della trasmissione.
Dinamica dei sistemi meccanici: masse e momenti di inerzia, modellazione dinamica, condizioni di funzionamento, rendimento, accoppiamento motore-utilizzatore.
Vibrazioni meccaniche: Esempi di sistemi vibranti e modelli cinematici, vibrazioni libere di sistemi ad un grado di libertà, vibrazioni forzate di sistemi ad un grado di libertà.
Meccanica delle coppie cinematiche: cuscinetti radenti, cuscinetti volventi.
Bibliografia
Modalità didattiche
Lezioni in modalità mista (blended: on-line e in presenza. Verranno fornite lezioni on-line in modalità asincrona, ricevimento settimanale online in modalità sincrona, lezioni di chiarimento e ripasso in presenza.
Svolgimento di esercitazioni di laboratorio di simulazione di sistemi meccanici mediante software di manipolazione simbolica di equazioni.
Modalità di verifica dell'apprendimento
Esame scritto (assegnazione e svolgimento di homework di laboratorio) in presenza. Lo studente può decidere di sostenere entrambe le parti contemporaneamente o solamente una alla volta purché la seconda venga sostenuta nella stessa sessione d'esame (estiva/invernale). La durata della prova complessiva è di 3 ore, quella parziale è di 1,5 ore. Per superare l'esame, lo studente dovrà risultare positivo in entrambe le parti se sosterrà l'esame complessivo.
Criteri di valutazione
Capacità di comprendere il problema dato. Capacità di analizzare e modellare un sistema meccanico scrivendone le equazioni di vincolo e della dinamica. Capacità di esprimersi con la terminologia corretta. Comprensione degli argomenti svolti a lezione e capacità di applicazione.
Criteri di composizione del voto finale
La composizione finale del voto è data dalla somma pesata dei voti riportati nella prova di Laboratorio di simulazione meccanica (1/3) e nella prova di Elementi di meccanica (2/3).
Lingua dell'esame
Italiano. Inglese a richiesta
Sustainable Development Goals - SDGs
Questa iniziativa contribuisce al perseguimento degli Obiettivi di Sviluppo Sostenibile dell'Agenda 2030 dell'ONU.Maggiori informazioni su www.univr.it/sostenibilita
