Studiare

In questa sezione è possibile reperire le informazioni riguardanti l'organizzazione pratica del corso, lo svolgimento delle attività didattiche, le opportunità formative e i contatti utili durante tutto il percorso di studi, fino al conseguimento del titolo finale.

Piano Didattico

A.A. 2023/2024 A.A. 2022/2023 A.A. 2021/2022 A.A. 2020/2021

Il piano didattico è l'elenco degli insegnamenti e delle altre attività formative che devono essere sostenute nel corso della propria carriera universitaria.
Selezionare il piano didattico in base all'anno accademico di iscrizione.

1° Anno

InsegnamentiCreditiTAFSSD
9
B
ING-INF/05
9
B
ING-INF/05
9
B
ING-INF/04
9
C
ING-IND/13 ,ING-IND/35
Compulsory activities for Embedded & Iot Systems
6
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
Compulsory activities for Robotics Systems
6
B/C
INF/01
6
B/C
ING-INF/05
Compulsory activities for Smart Systems & Data Analytics
6
B/C
INF/01 ,ING-INF/06
6
B/C
ING-INF/05

2° Anno  Attivato nell'A.A. 2022/2023

InsegnamentiCreditiTAFSSD
Compulsory activities for Embedded & Iot Systems
6
B/C
INF/01
6
B/C
ING-INF/05
Compulsory activities for Robotics Systems
6
B/C
ING-INF/04
6
B/C
ING-INF/05
Compulsory activities for Smart Systems & Data Analytics
6
B/C
ING-INF/05
6
B/C
ING-INF/05
Final exam
24
E
-
InsegnamentiCreditiTAFSSD
9
B
ING-INF/05
9
B
ING-INF/05
9
B
ING-INF/04
9
C
ING-IND/13 ,ING-IND/35
Compulsory activities for Embedded & Iot Systems
6
B
ING-INF/05
6
B
ING-INF/05
Compulsory activities for Robotics Systems
6
B/C
INF/01
6
B/C
ING-INF/05
Compulsory activities for Smart Systems & Data Analytics
6
B/C
INF/01 ,ING-INF/06
6
B/C
ING-INF/05
Attivato nell'A.A. 2022/2023
InsegnamentiCreditiTAFSSD
Compulsory activities for Embedded & Iot Systems
6
B/C
INF/01
6
B/C
ING-INF/05
Compulsory activities for Robotics Systems
6
B/C
ING-INF/04
6
B/C
ING-INF/05
Compulsory activities for Smart Systems & Data Analytics
6
B/C
ING-INF/05
6
B/C
ING-INF/05
Final exam
24
E
-
Insegnamenti Crediti TAF SSD
Tra gli anni: 1°- 2°
3 modules among the following
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
ING-INF/01
6
C
ING-IND/16
6
C
INF/01
6
C
SECS-P/10
6
C
INF/01 ,ING-IND/34
6
C
INF/01
6
C
INF/01
6
C
INF/01
Tra gli anni: 1°- 2°
12
D
-
Tra gli anni: 1°- 2°
Further activities
3
F
-
Tra gli anni: 1°- 2°
Training
3
F
-

Legenda | Tipo Attività Formativa (TAF)

TAF (Tipologia Attività Formativa) Tutti gli insegnamenti e le attività sono classificate in diversi tipi di attività formativa, indicati da una lettera.

A Attività di base
B Attività caratterizzanti
C Attività formative affini o integrative
D Attività a scelta dello studente
E Prova finale
F Altre attività formative
S Stage e tirocini presso imprese, enti pubblici o privati, ordini professionali

Robotics, vision and control (2022/2023)

Codice insegnamento

4S009019

Crediti

6

Lingua di erogazione

Inglese en

Seminari 0

L'insegnamento è organizzato come segue:

ROBOTICS en

Crediti

3

Periodo

Secondo semestre

Docenti

Riccardo Muradore

Orario Lezioni
VISION AND CONTROL en

Crediti

3

Periodo

Secondo semestre

Docenti

Umberto Castellani

Orario Lezioni

Obiettivi di apprendimento

Il corso mira a fornire le seguenti conoscenze: aspetti teorici e applicativi di algoritmi di controllo per robot basati su visione, con particolare riferimento a tematiche di calibrazione camera-robot, ricostruzione, pianificazione e controllo del movimento. Al termine del corso lo studente dovrà dimostrare di avere le seguenti capacità di applicare le conoscenze acquisite: capacità di scegliere, integrare e implementare algoritmi di calibrazione, ricostruzione 3D, pianificazione e controllo per sistemi robotici guidati da visione; dimostrare conoscenza dei principali tool di (a) calibrazione camera-robot; (b) uso di sensori range; (c) ricostruzione scene da camere; (d) pianificazione e controllo basato su visione. Dovrà anche avere capacità di definire le specifiche tecniche per selezionare, integrare e progettare moduli software per sistemi robotici basati su visione ed essere in grado di confrontarsi con figure professionali per progettare architetture di controllo basate su visione per sistemi robotici complessi. Dovrà infine avere la capacità di proseguire gli studi in modo autonomo per seguire l'evoluzione tecnica nell'ambito del controllo di robot basato su sistemi di visione.