Formazione e ricerca
Attività Formative del Corso di Dottorato
This page shows the courses and classes of the PhD programme for the academic year 2023/2024. Additional courses and classes will be added during the year. Please check for updates regularly!
Non monotonic reasoning
Crediti: 3
Lingua di erogazione: English
Docente: Matteo Cristani
Sustainable Embodied Mechanical Intelligence
Crediti: 3
Lingua di erogazione: English
Docente: Giovanni Gerardo Muscolo
Brain Computer Interfaces
Crediti: 3
Lingua di erogazione: English
Docente: Silvia Francesca Storti
A practical interdisciplinary PhD course on exploratory data analysis
Crediti: 4
Lingua di erogazione: Inglese
Docente: Prof. Vincenzo Bonnici (Università di Parma)
Multimodal Learning and Applications
Crediti: 5
Lingua di erogazione: Inglese
Docente: Cigdem Beyan
Introduction to Blockchain
Crediti: 3
Lingua di erogazione: English
Docente: Sara Migliorini
Autonomous Agents and Multi-Agent Systems
Crediti: 5
Lingua di erogazione: English
Docente: Alessandro Farinelli
Cyber-Physical System Security
Crediti: 3
Lingua di erogazione: English/Italian
Docente: Massimo Merro
Foundations of quantum languages
Crediti: 3
Lingua di erogazione: English
Docente: Margherita Zorzi
Advanced Data Structures for Textual Data
Crediti: 3
Lingua di erogazione: English
Docente: Zsuzsanna Liptak
AI and explainable models
Crediti: 5
Lingua di erogazione: English
Docente: Gloria Menegaz, Lorenza Brusini
Automated Software Testing
Crediti: 4
Lingua di erogazione: English
Docente: Mariano Ceccato
Elements of Machine Teaching: Theory and Appl.
Crediti: 3
Lingua di erogazione: English
Docente: Ferdinando Cicalese
Introduction to Quantum Machine Learning
Crediti: 4
Lingua di erogazione: English
Docente: Alessandra Di Pierro
Laboratory of quantum information in classical wave-optics analogy
Crediti: 3
Lingua di erogazione: English
Docente: Claudia Daffara
Sustainable Embodied Mechanical Intelligence (2023/2024)
Docente
Referente
Crediti
3
Lingua di erogazione
English
Frequenza alle lezioni
Scelta Libera
Sede
VERONA
Obiettivi di apprendimento
L'insegnamento mira a dare una panoramica sulla modellazione e progettazione sostenibile di meccanismi, macchine e robot usando un approccio all'intelligenza meccanica incarnata nel sistema.
Prerequisiti e nozioni di base
Conoscenze base di analisi matematica, fisica, geometria e algebra, controllo.
Programma
• Un’introduzione all’intelligenza meccanica incarnata e alla sostenibilità
• Fondamenti di meccanica e intelligenza meccanica
• Progettazione funzionale di machine sostenibili
• Un’introduzione ai meccanismi e alla teoria delle macchine
• Elementi di dinamica delle machine
• Esempi di progetti sostenibili con intelligenza meccanica incarnata
Modalità didattiche
Il corso è diviso in due parti:
-) Nella prima parte verranno studiati modelli meccanici semplificati di robot reali e macchine, sottolineando i punti critici nella progettazione meccanica;
-) nella seconda parte verrà portato avanti individualmente un progetto personale (Sustainable Embodied Mechanical Intelligence Project-SEMIP).
Modalità di verifica dell'apprendimento
Presentazione e discussione del progetto personale.
Valutazione
Essere in grado di riconoscere l’intelligenza meccanica incarnata in un sistema.
Criteri di composizione del voto finale
Voto Minimo necessario per passare l’esame: 18; Voto Massimo: 30.
Lezioni Programmate
| Quando | Aula | Docente | Argomenti |
|---|---|---|---|
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lunedì 22 gennaio 2024 17:30 - 19:30 Durata: 02:00 |
Ca' Vignal 2 - L [67 - 1°] | Giovanni Gerardo Muscolo | La lezione non è stata effettuata per mancanza di studenti |
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lunedì 29 gennaio 2024 17:30 - 19:30 Durata: 02:00 |
Ca' Vignal 2 - L [67 - 1°] | Giovanni Gerardo Muscolo | 1. An Introduction to Embodied Mechanical Intelligence and Sustainability: starting and conclusion 2. Fundamentals of Mechanics and Mechanical Intelligence: Starting |
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lunedì 05 febbraio 2024 17:30 - 19:30 Durata: 02:00 |
Ca' Vignal 2 - L [67 - 1°] | Giovanni Gerardo Muscolo | Sustainable Embodied Mechanical Intelligence Project: Definition, state of the art, phases and process for standardisation |
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martedì 06 febbraio 2024 17:00 - 19:00 Durata: 02:00 |
Ca' Vignal 2 - L [67 - 1°] | Giovanni Gerardo Muscolo | La lezione non è stata effettuata per mancanza di studenti |
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lunedì 19 febbraio 2024 17:30 - 19:30 Durata: 02:00 |
Ca' Vignal 2 - L [67 - 1°] | Giovanni Gerardo Muscolo | Fundamentals of Mechanics and Mechanical Intelligence: free body diagram; balancing systems; examples on equilibrium of systems; physical interaction of objects; examples on pulleys and cables; rigid body in motion in a plane. |
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lunedì 26 febbraio 2024 17:30 - 19:30 Durata: 02:00 |
Ca' Vignal 2 - L [67 - 1°] | Giovanni Gerardo Muscolo | Fundamentals of Mechanics and Mechanical Intelligence; examples on dynamics (Automated Guided Vehicle): free body diagram, analytical calculations, and critical points on anthropomorphic robots. Presentation and discussion on SEMIP-Sustainable Embodied Mechanical Intelligence Projects. |
